Антон Семенюк народився 31 серпня 1994 року в Бухарі (Узбекистан). Жив у селищі Власівці Світловодської громади. Здобував освіту в школі-інтернаті в Пантаївці, де закінчив дев'ять класів. Після цього продовжив навчання у Професійно-технічному училищі №6 у Кременчуці.

У 2018-му він переїхав до Києва, працював вантажником. Того ж року його призвали до лав Збройних сил України. Через рік Антон уклав контракт на військову службу. Служив солдатом, снайпером 2 категорії у 2 взводі снайперів роти снайперів.

У 2023 році в районі Бахмута отримав поранення під час виконання бойового завдання. Після одужання продовжив службу на Сумщині.

11 березня 2025 року зник безвісти. За встановленою процедурою 12 січня 2026 року підтвердили його загибель. Антон Семенюк загинув 11 березня 2025-го поблизу Басівки Сумського району внаслідок штурмових дій противника.

За відвагу, мужність і самопожертву нагороджений відзнакою "За жертву крові / В боях за волю України" (2024), орденом "За мужність" І ступеня (2024) та нагрудним знаком "Золотий хрест".

Як зазначає у своїй публікації Світловодська міська рада, Антон був щирою, доброю та світлою людиною. Добре співав, любив готувати і часто пригощав побратимів домашніми стравами. Дуже любив тварин — на кожній позиції мав улюбленців і ніколи не залишав їх голодними, рятував безпритульних навіть у найважчих умовах війни. Завжди допомагав іншим.

У Антона залишилися мама та сестра.

Світловодська громада висловлює щирі співчуття рідним і близьким загиблого захисника.

Світла пам'ять герою, який віддав життя за свободу, незалежність і майбутнє України.